 
Intelligent Digital Manufacturing System (IDPS) 그룹은 인간 중심형 생산시스템 구축을 위한 디지털팩토리 개발이라는 국제 IMS사업을 기반으로 연구 활동에 주력하고 있습니다. 산업현장에서 인간의 안전성 및 생산효율 극대화라는 두 가지 주제를 최적으로 조합하여 산업경제성을 극대화 하는 것이 본 그룹의 연구 주제입니다. 특히, 제품의 초기 설계단계에서 마지막 생산단계에 이르는 생산시스템 전 과정에서 인간의 안전성을 고려하는 것이 그 핵심 기술이라고 할 수 있습니다.
세부적으로는 Digital manufacturing system/VR system 개발(책임: EU-6개국), ERP Interface 개발(책임: Swiss) 및 Human modeling&Ergonomics solution 개발(책임: 한국/일본)로 나뉘어 국제 컨소시움을 구성하였으며, 이를 기반으로 연구개발이 진행되고 있습니다.
생체역학에 기반한 인체운동의 정량적 평가를 위해서 본 연구그룹에서는 아래와 같은 주제를 가지고 연구분야를 세분화 하고
있습니다.
1) Inverse Dynamic Human Modeling: 3D 운동분석장비를 이용하여 실제 인체운동시 발 생하는 관절의 기구학 및
역학적 분석과 근 부하도 측정 등을 위해 Human Mathematical model을 개발
2) Task based Human Modeling: Robotics 및 Optimization에 기반한 인체모델 개발을 통해 Inverse Dynamic Human
Model로 수행할 수 없는 업무기반의 시뮬레이션이 가능 한 인체모델 개발
3) Ergonomic Analysis: 작업 및 업무평가를 위한 인간공학적 평가기법의 습득 및 이러한 정성적평가기법의 정량화를
위한 연구개발 |
▶Research Area
- Inverse Dynamic Human modeling / Task based Human modeling / Ergonomics / System Integration / Work process modeling |
▶Development Tools
- [Hardware] EMG System / Force Plate / 3D Motion Capturing System / High Speed Camera
- [Software] IDEF(0-1x) Modeler / UML / Matlab / Microsoft Visual Studio / ADAMS Lifemod / Pro/e / eM-Product Packages |
▶Members
- Yong-Hoon Rim (Group Leader), Dae-Seop Lim, Hye-Ran Goo, An-Ryul Choi, Young-Jin Kim, Yun-Hee Kim, Hyun-Joon Park |
 
Sports Biomechanics팀은 Sports 동작 분석에 공학적 지식을 기초로 하여 Sports 동작의 역학적 분석과 더불어 퍼지 이론(Fuzzy Logic), 인공신경망(Artificial Neural Network), 유전자알고리즘(Genetic Algorithm)등의 인공지능 알고리즘을 접목하여 보다 효과적인 동작을 제시합니다.
Sports 동작의 분석은 6대의 적외선카메라(Infrared Camera:최대1,000fr)와 2대의 지면반력기(Forceplate), 16채널의 근전도측정기(EMG), 고속카메라(High-Speed Camera:최대 40,000fr)으로 수행되고 있으며, 동작 분석을 통해 수행 능력의 향상 뿐만 아니라 부상 여부와 재활 및 운동 방법의 제시까지 해주는 원-스탑 서비스(1-Stop Service)를 목표로 하고 있습니다.
현재는 골프 스윙 동작과 야구 투구 동작에 대한 분석을 주로 연구하고 있으며, 골프에 대한 연구는 이미 사업자 등록을 완료
하여 사업단계에 있습니다. 향후에는 다양한 Sports 동작으로 연구 범위를 확대할 계획입니다.
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▶Research Area
- Motion Analysis / Sports Injury / Sports Clinic |
▶Development Tools
- [Hardware] EMG System / Force Plate / 3D Motion Capturing System / High Speed Camera
- [Software] Matlab / ADAMS Lifemod / XVision / ADS / Fortran |
▶Members
- Tae-Yong Sim (Group Leader), Seung-Eel Oh, Jang-Han Bae |
 
현재 바이오일렉트로닉스 분야에는 바이오센서·광스위치 소자 등 생체 관련물질과 Electronics를 조합, 생체신경계와 같은 생체 정보처리계의 해명, 신경세포의 성장 제어를 다루는 생물의 Electronics에 의한 제어, 단백질에 의한 패턴 인식과 같은 생체 재료의 Electronics 응용, 신경회로망과 같은 생체 정보처리의 모델화 등 넓은 범위에 걸쳐 있습니다.
본 연구실의 Bio-Electronics group에서는 주문형 반도체(ASIC)을 설계하고 제작 하여 소형화된 생체 계측 시스템을 개발하고 인체의 운동을 3차원으로 측정하여 분석할 수 있는 동작분석기기에 대한 연구와 인체 계측 정보를 토대로 질병을 진단할 수 있는 전문가 시스템에 대해 연구하고 있습니다. 또한 다른 Rresearch Group에서의 연구 성과를 가시화하기 위하여 하드웨어의 개발과 각기 다른 하드웨어를 하나로 통합하는 System Integration을 목표로 연구에
매진하고 있습니다.
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▶Research Area
- Biomedical Kit / Bioelectronics / ASIC |
▶Development Tools
- [Hardware] ARM7, AVR development board / FPGA Board / DSP / Digital Oscilloscope / Function Generator / DC Power Supply
- [Software] ModelSim / Labview 7.1 / Microsoft Visual Studio 6.0 (VC, VB) / OrCAD / Matlab / Solidworks, Pro/E |
▶Development Portfolio
- Wireless EMG / Foot Pressure Sensor |
▶Members
- Ki-Young Shin (Group Leader), Kyoung-Kee Min, Hyo-Shin Kim, Ae-Ran Yun, Tae-Sun Yoon |
 
의료정보시스템(Medical Information System)이란 보건/의료/진료체계의 전산화와 고도로 정보화된 사회환경에서의 첨단 정보통신 기술을 합리적으로 접목하여 의료기관을 이용하는 화자에게 수준 높은 진료서비스를 제공하는 지원시스템 입니다. 본 그룹에서는 보건/의료/진료체계의 자동화 및 합리화를 구축하기 위한 '진보적 예비연구'를 진행합니다.
특히 최근 실용화가 가능해진 원격진료 시스템(Telemedicine System)을 개발/개선하여 의사의 진찰 및 진단, 환자 정보 전달 및 병력 관리 같은 모든 의료기반 업무를 장소에 구애받지 않고 자유롭게 시행할 수 있는 시스템 개발하고 있습니다.
또한 MIS 그룹은 현존하는 국/내외 원격 협의 진료모델을 분석하고, 평가하여 개선된 의료
정보시스템 구축하는데 목적을 두고 있습니다. 또한 언제,어디서든 접속 가능한 유비쿼터스 네트워크를 이용하여, 기존의
원격진료를 한층 더 발전시키고자 연구를 진행하고 있습니다.
이를 위하여 본 그룹은 개발된 의료정보시스템과 무선 네트워크, 웹-서비스, 의료 표준 프로토콜을 분석/평가하여 개선된
원격진료 협의모델 개발, 시스템 구축, 현재 시스템과의 연동을 이루어 낼 것입니다.
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▶Research Area
- Medical Information System / Telemedicine System / Wireless Network / Web-Application Services / Medical Standards |
▶Development Tools
- [Hardware] Workstation : HPxw6200 / PXA-255 Embedded System
- [Software] Microsoft Visual Studio / Microsoft Embedded Visual Studio / J2SE(EE) / Apache / MySQL / Redhat Linux Fedora |
▶Development Portfolio
- Integrated Medical Gateway / Result Viewer (for Blood Pressure Monitor, GolfClinic) / Medical Application Server |
▶Members
- Yong-Kyoon Moon (Group Leader), Hyun-Wook Choo, Jae-Hong Kim, Yu-Hwan Song |
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